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王韬

王韬  Tao Wang  博士

 

北京大学计算机学院研究员(Research Professor)
情感与认知智能机器人实验室主任

北大-国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任
北京大学计算机学院产学研合作办公室主任（兼）
北京计算机学会秘书长兼机器人情感计算专业委员会主任

 

电气电子工程师学会（IEEE）高级会员
中国计算机学会（CCF）高级会员

 

研究方向：计算机系统结构、智能机器人系统、情感与认知计算、人-机器人交互
电子邮件: [email protected]

王韬，理学博士，北京大学计算机学院研究员（Research Professor），情感与认知智能机器人实验室主任，北大-国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任，北京大学计算机学院产学研合作办公室主任（兼），北京计算机学会秘书长（兼机器人情感计算专业委员会主任），曾任杭州市钱江特聘专家。

王韬研究员分别于1999年和2006年在北京大学取得学士和博士学位，2006年-2008年在清华大学-Intel联合博士后工作站从事博士后工作，之后在Intel公司任主任研究员，2010.11被北京大学引进，2010.12-2016.8任北京大学高能效计算与应用中心执行副主任，2018.5-2023.8任浙江省北大信息技术高等研究院副院长。曾任绿色计算产业联盟人才培养组组长、中国计算机学会青年计算机科技论坛（YOCSEF）学术委员会委员、中国计算机学会科学技术奖评奖委员会委员等社会职务。任多个学术期刊编委。

王韬研究员从事计算机系统结构、智能机器人系统、情感与认知计算、人-机器人交互等方向的研究，主持国家、省部级以及横向项目数十项。获教育部自然科学一等奖、北京市高等教育教学成果一等奖等4项省部级奖励。获发明专利授权20余项。发表学术论文80余篇，多篇论文获最佳论文奖。主编的教材《具身智能机器人：原理与实践》入选“十四五”国家重点出版物出版规划。开设“智能机器人系统导论”等课程。

王韬研究员曾研发国际领先的高性能可编程无线网络平台，被北京大学、清华大学、国防科技大学、美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）及美国俄亥俄州立大学 （OSU）等院校使用。所提出的情感与认知模型及算法，具有表情识别、注意分析、生理指标检测、信息理解、性格分析等能力，已被产业头部机构应用，并影响多家科研单位及企业；所研发的情感机器人，能够完成情感交流、琴棋书画、迎宾导览等任务，多次代表北京大学参展。

主要奖励
  • 2009年，获得2008 Intel China Employee of the Year，为Intel中国个人最高奖项（the highest individual award in China）
  • 2017年，指导撰写的学术论文The Tick Programmable Low-Latency SDR System，在移动计算与无线网络领域排名第一的国际顶级学术会议MobiCom’17中，获得了最佳学术社区论文奖（Best Community Paper Award，表彰对于本领域的学术社区做出了突出贡献的工作）
  • 2018年，获教育部2017年度高等学科科学研究优秀成果（科学技术）自然科学一等奖（第五完成人）：移动终端间协作通信理论和优化技术
  • 2018年，获2017年北京市高等教育教学成果奖一等奖（第五完成人）：“普惠中拔尖”：面向优秀学生的本科计算机人才国际化培养体系
  • 2018年，获2017年北京市高等教育教学成果奖二等奖（第三完成人）： 信息学科本科生创新科研训练体系的探索与实践
  • 2018年，指导撰写的学术论文A Real-Time Vision-Based Heart Rate Measurement Framework for Home Nursing Assistance，在The 6th International Conference on Ageless Aging （ICAA 2018, with ICCSE 2018）中，获得了最佳论文奖（Best Paper Award）
  • 2018年，指导撰写的学术论文TickSEC: A Novel Reconfigurable Platform for WiFi Physical Layer Security，在The 2018 International Conference on Networking and Network Applications（NaNA 2018）中，获得了最佳论文奖（Best Paper Award）
  • 2019年，指导撰写的学术论文A Real-time Device-free Head Motion Recognition Framework for Family Care Robots，在The 7th International Conference on Ageless Aging （ICAA 2019, with ICCSE 2019）中，获得了最佳论文奖（Best Paper Award）
  • 2019年，获聘“杭州市钱江特聘专家”
  • 2020年，获2020年中国通信学会科学技术一等奖（第14完成人）：同频同时全双工双向通信技术发明
主要讲授课程

 

现讲授课程

  • “Introduction to Affective Intelligent Robotics ”（面向国际学生，英文授课），北京大学全校公选课
  • “智能机器人系统导论”，北京大学信息科学技术学院本科生专业限选课
  • “计算机系统导论讨论班”，北京大学信息科学技术学院本科生必修课

 

曾讲授课程

  • “情感智能机器人引论”，北京大学信息科学技术学院本科生全校公选课
  • “智能机器人概论”，北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系本科生专业选修课
  • “操作系统A（实验班）（英文授课）”，北京大学信息科学技术学院本科生必修课
  • “可重构系统基础”，北京大学信息科学技术学院本科生选修课
  • “计算机系统结构”，北京大学信息科学技术学院研究生课程班课程

 

人才培养

 

 

正在指导研究生

  • 硕士生2024级：时有恒
  • 硕士生2024级：张姝雯
  • 硕士生2023级：吴昊洋
  • 硕士生2022级：史天泽

 

已毕业研究生

  • 博士2024届：陈颖婕（共同、主要指导）
  • 硕士2023届：徐浩洋、张家瑞
  • 硕士2021届：王笑予
  • 硕士2020届：吴涵
  • 博士2019届：吴浩洋（共同、主要指导）
  • 硕士2019届：丁博岩、蒋天夫
  • 硕士2018届：李志伟
  • 硕士2017届：李晓光、张高瀚、严磊
  • 硕士2016届：陈佳华
  • 硕士2015届：龚健 

     

同等学力硕士

  • 硕士2021届：袁明明
  • 硕士2019届：程橙
  • 硕士2014届：杜文杰 

 

科研项目

 

  1. 数字华夏（深圳）科技有限公司，“具身智能机器人相关产品技术咨询”，项目负责人，2024.9.20-2025.9.19

  2. 国家科技重大专项（四大慢病重大专项，国家卫健委）课题“慢病防治科技情报与战略研究”（2023ZD050960），研究任务“人工智能嵌入的慢病防治科技创新情报技术研究”，任务负责人，2024.8-2028.7

  3. 国家地方共建具身智能机器人创新中心，“北大-国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室”，项目负责人/联合实验室主任，2024.6-2027.6

  4. 名气家（上海）数字科技有限公司，“探索ALOHA2机器人在厨房场景中的应用”，项目负责人，2024.6.1-2024.11.30

  5. 大扬智能科技（北京）有限公司，“探索以Mobile ALOHA为代表的具身智能机器人在仓储履约领域的应用及优化”，项目负责人，2024.4.7-2025.4.6

  6. 杭州店飞科技有限公司，“小翅膀半身机器人设计订制”，项目负责人，2023.12.1-2024.11.30

  7. 北京智元跃迁科技有限公司，“ GPT相关技术咨询 ”，项目负责人，2023.12- 2024.1

  8. 北京大学学科建设专项，“北京大学科研服务管理GPT平台建设专项”，课题负责人，2023.11.21-2024.9.30 

  9. 安克创新科技股份有限公司，“北大-安克具身智能联合实验室”，课题负责人/联合实验室副主任，2023.10-2026.10

  10. 北京大学科学研究部，“北京大学科研GPT设计及未来应用部署”，项目负责人，2023.10.1-2024.9.30

  11. 北京大学新工科交叉专项，“基于计算机视觉的基本情绪多模态检测模型与系统”，项目负责人，2022.4-2022.12

  12. 浙江蓝景科技有限公司，“AIIT-蓝景云科机器人应用联合实验室”，项目负责人/联合实验室主任，2021.10-2024.10(浙江省北大信息技术高等研究院项目）

  13. 大扬智能科技（北京）有限公司，“AIIT-Syrius炬星机器人智能环境感知联合实验室”，项目负责人/联合实验室联合主任，2021.8-2024.8(浙江省北大信息技术高等研究院项目）

  14. 浙江蓝景科技有限公司，“北大-蓝景科技数字化转型应用联合实验室”，项目负责人/联合实验室主任，2021.8-2024.7

  15. 华为技术有限公司，“华为技术有限公司与北京大学半导体技术联合实验室”，子项目"智能机器人算法负载分析及系统优化研究"，子项目负责人，2021.5.11-2022.5.10

  16. 2020-2021年度年度浙江省文化和旅游厅科研项目重点项目：2020KZY002，智能机器人文旅场景应用研究，张国有，浙江省北大信息技术高等研究院，机器人科技方面负责人(浙江省北大信息技术高等研究院项目）

  17. 2018年杭州市重大科技创新项目，“基于数字视网膜的视觉即时定位与地图构建技术研发及智能自主导航系统应用”，项目参与人，2018.10-2021.10(浙江省北大信息技术高等研究院项目）

  18. 浙江省杭州市萧山区，“情感智能机器人研发”，项目负责人，2018.8 – 2021.12(浙江省北大信息技术高等研究院项目）

  19. 国家重点研发计划“网络空间安全”重点专项2017年度项目“地址驱动的网络安全管控体系结构及其机理研究”（2017YFB0801700），课题“无线接入安全研究”（2017YFB0801702），北京大学子课题“SDR抗干扰机制研究”，子课题负责人，2017.7-2020.12

  20. 黄廷方科研交流基金，“Active Living for the Elderly”项目，“Healthy Living”课题，“Affective Intelligent Robotics”子课题，子课题负责人，2017.1-2019.12

  21. 国家自然科学基金重点项目（61531004），“同频同时全双工新理论和技术研究”，项目骨干（子课题负责人），2016.1-2020.12

  22. 清华大学网络科学与网络空间研究院，“异构无线网络融合原型系统技术测试”，项目负责人，2015.11 - 2016.1

  23. 北京怀教网络技术服务有限公司，“北大-怀教网络教育移动云平台联合研发项目”，项目负责人，2015.6 - 2016.5

  24. 港澳台科技合作专项（2014DFT10290），“5G接入网组网”，项目参与人，2014.1-2017.12

  25. 国家自然科学基金面上项目(61370056)，“带有可重配置特性的高性能无线局域网物理层与数据链路层硬件体系结构”，项目负责人，2014.1-2017.12

  26. 国家高技术研究发展计划(863计划)，“新型多核/众核处理器编程与运行支撑环境”项目，课题“面向国产处理器的并行程序综合优化技术与系统”（2012AA010903），北京大学子课题“物理过程模拟领域内典型应用在国产处理器上的优化验证”，子课题负责人，2012.1-2015.12

  27. 国家自然科学基金青年科学基金项目（61103028），“集成在处理器中的计算型可重构逻辑体系结构探索研究”，项目负责人，2012.1-2014.12

  28. 高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类）（20110001120132），“可重构逻辑与处理器核心的结合方法”，项目负责人，2012.1-2014.12

  29. 基伍国际项目，“北大基伍云计算联合研发项目”，项目负责人，2011.3 - 2013.3

学术服务

 

在任社会学术兼职

  • 北京计算机学会秘书长，兼机器人情感计算专业委员会主任
  • 《International Journal of Crowd Science 》(IJCS)编辑委员会委员
  • 《Electronics》“人工智能”栏目（"Artificial Intelligence" Section）编辑委员会成员

 

曾任社会学术兼职

  • SCI期刊《Frontiers of Computer Science》青年副编委（Young AE）（2014.1 – 2018.12）
  • 《中国计算机学会通信》编辑委员会委员（2015.1-2017.2）
  • 中国计算机学会青年计算机科技论坛（YOCSEF）学术委员会委员（2015.5.3.-2017.5.19）
  • 中国计算机学会科学技术奖评奖委员会委员（2016.7.8-2018.7.7）
  • 绿色计算产业联盟人才培养组组长
  • ACM中国会议委员会委员

 

学术会议技术程序委员会委员（TPC member）或组织者

  • IDITR 2023(Advisory Committee)

  • IDITR 2022(Advisory Committee)、HPC China 2022

  • HPC China 2019、ICPCSEE 2019

  • HPC China 2018、ICPCSEE 2018

  • ICCCN 2017、ICPCSEE 2017、NaNA 2017、HPC China 2017

  • HPC China 2016、HEART 2016、ACA 2016、ICYCSEE 2016、NaNA 2016

  • ICPP 2015、HEART 2015、HPC China 2015

  • HEART 2014、CNCC 2014、ACA 2014、HPC China 2014

  • CARL Workshop 2013 (in MICRO 2013) 、SHAW-4 Workshop (in HPCA 2013)、HPC China 2013

  • IEEE NAS 2012、CARL Workshop 2012 (in ISCA 2012)

  • IEEE NAS 2011

 

已授权专利

 

发明专利：

  1. 王韬、王笑予、徐浩洋，“人机交互方法、系统、设备及存储介质”，发明专利，2023.06授权，中国，专利号：ZL202110364009.0
  2. 张岩、张高瀚、王韬、吕松武，“一种基于会议机器人的演示文稿控制方法、装置、存储介质及终端”，发明专利，2023.01授权，中国，专利号：ZL202010198293.4
  3. 傅汇乔、张文祺、李鹏、叶发萍、江微杰、赵锴、朱晓、王韬，“基于元强化学习的足式机器人运动控制方法、装置及介质”，发明专利，2022.12授权，中国，专利号：ZL202011417756.8
  4. 林志敏、李明昊、张高瀚、王韬，“标定标签生成方法、装置、电子设备及介质”，发明专利，2022.11授权，中国，专利号：ZL202010163069.1
  5. 赵晓东、丁以俊、林志敏、王韬，“旋转运动模组和机器人”，发明专利，2022.06授权，中国，专利号：ZL202210051896.0
  6. 俞泽远、李鹏、高飞、朱静洁、王韬，“控制机械臂绘制人像画的方法、装置及机器人系统”，发明专利，2022.05授权，中国，专利号：ZL202010016517.5
  7. 王韬、丁博岩，“一种频点切换抗干扰无线局域网通信方法和装置”，发明专利，2022.02授权，中国，专利号：ZL201910745433.2
  8. 张文祺、赵锴、李鹏、朱晓、叶发萍、江微杰、王韬，“一种基于学习和融合的导航避障方法、装置及系统”，发明专利，2021.11授权，中国，专利号：ZL202110621651.2
  9. 张高瀚、王韬，“多设备媒体数据管理系统、方法及机器人设备”，发明专利，2021.10授权，中国，专利号：ZL201910478036.3
  10. 王韬、丁博岩、吴浩洋、吕松武，“基于FPGA上微处理器的可重构无线MAC层结构”，2021.8授权，中国，专利号：ZL201710211322.4
  11. 王韬、蒋天夫，“一种基于生成式对抗网络的抗表情干扰的人脸识别方法”，发明专利，2021.7授权，中国，专利号：ZL201910403839.2
  12. 林志敏、李明昊、张高瀚、王韬，“机械臂手眼标定方法、装置及系统”，发明专利，2021.7授权，中国，专利号：ZL201911359197.7
  13. 俞泽远、高飞、李鹏、朱静洁、王韬，“利用机械臂绘制肖像画的方法、装置、机器人及存储介质”，发明专利，2021.6授权，中国，专利号：ZL202010016499.0
  14. 俞泽远、高飞、李鹏、朱静洁、王韬，“控制机器人绘制图像的方法、装置、机器人及介质”，发明专利，2021.6授权，中国，专利号：ZL202010016613.X
  15. 俞泽远、高飞、李鹏、朱静洁、王韬，“机械臂手眼协作绘画方法、装置、绘画机器人及介质”，发明专利，2021.6授权，中国，专利号：ZL202010016527.9
  16. 宋令阳、邓若琪、胡智文、郑子杰、王韬，“空地协同下的无线边缘数据卸载方法、设备及存储介质”，发明专利，2021.5授权，中国，专利号：ZL202010471215.7
  17. 张文祺、李鹏、赵锴、傅汇乔、叶发萍、江微杰、朱晓、王韬，“基于模型相关强化学习的足式机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质”，发明专利，2021.5授权，中国，专利号：ZL202011522193.9
  18. 王韬、严磊，“一种FPGA远程调试系统及远程调试方法”，发明专利，2020.11授权，中国，专利号：201710252578.X
  19. 王韬、李志伟、刘君，“一种基于协同感知的动态频谱接入方法与系统”，发明专利，2020.11授权，中国，专利号：ZL201811114413.7
  20. 王韬、李志伟、吴浩洋、丁博岩、吕松武，“兼容多协议和非标准协议的无线物理层处理系统及方法”，发明专利，2020.7授权，中国，专利号：ZL201710275394.5
  21. 王韬、张高瀚，“基于蓝牙的智能终端与医疗可穿戴设备间的数据传输方法”，发明专利，2020.2授权，中国，专利号：ZL201710188113.2
  22. 王韬、李晓光、吴浩洋、吕松武，“一种利用物理层信息识别伪装WiFi的方法和系统”，发明专利，2019.7授权，中国，专利号：ZL201710169111.9
  23. 王韬、李志伟、丁博岩、吕松武，“一种计算设备与FPGA间的USB通信方法和通信系统”，发明专利，2018.8授权，中国，专利号：ZL201610044469.4
  24. 陈一峯、崔翔、王韬、严磊，“一种用于GPU异构集群的高性能FFT方法”，发明专利，2018.2授权，中国，专利号：ZL201510725866.3
  25. 彭春翌、吕松武、王韬，“蜂窝网络中的通信系统和方法”，发明专利，2017.12授权，中国，专利号：ZL201180073535.6
  26. 王韬、李晓光、吴浩洋、吕松武，“一种基于FPGA的无线电光纤连接接口通信库及其实现方法”，发明专利，2017.5授权，中国，专利号：ZL201510239058.6
  27. 叶凡、边凯归、高睿鹏、田阳、王韬、王亦洲、李晓明，“一种基于环境特征物体的室内定位方法”，发明专利，2017.5授权，中国，专利号：ZL201410024204.9
  28. 王韬、龚健，“一种FPGA与计算机之间的通信系统”，发明专利，2016.4授权，中国，专利号：ZL201310556229.9
  29. 李晓明、王冲、王韬，“多媒体网站的拆分及重现方法”，发明专利，2004.12授权，中国，专利号：01141419.7


实用新型专利：

  1. 孙戈杨、王韬、张宇生，“机械手臂”，实用新型专利，2023.01授权，中国，专利号：ZL202222080067.3
  2. 赵大旭、王邦宇、袁强、韩党威、刘帅帅、王韬，“移动底盘及行走设备”，实用新型专利，2023.01授权，中国，专利号：ZL202222187988.X
  3. 陈万楷、何川甫、江微杰、刘彦禹、李明昊、朱晓、张高瀚、王韬，“机器人关节本体驱动器及具有其的机器人”，实用新型专利，2021.10授权，中国，专利号：ZL202022363680.7
  4. 李明昊、陈万楷、林志敏、张高瀚、王韬，“应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人”，实用新型专利，2020.12授权，中国，专利号：ZL201922373412.0


外观设计专利：

  1. 孙戈杨、王韬、张宇生，“机器人手臂”，外观设计专利，2022.12授权，中国，专利号：ZL202230457179.9
  2. 孙戈杨、王韬、张宇生，“机器人”，外观设计专利，2022.12授权，中国，专利号：ZL202230456651.7
  3. 孙戈杨、李鹏、王韬、朱晓，“机器狗”，外观设计专利，2021.10授权，中国，专利号：ZL202130281900.9
  4. 孙戈杨、王韬、陈万楷、张高瀚、赵晓东，朱梦云，“机器人（半胸像AISR）”，外观设计专利，2021.7授权，中国，专利号：ZL202130140906.4
  5. 孙戈杨、王韬、陈万楷、张高瀚、赵晓东，“机器人头部（AISR）”，外观设计专利，2021.6授权，中国，专利号：ZL202130062534.8
  6. 孙戈杨、何川甫、陈万楷、王超、张高瀚、王韬，“会议机器人（小松鼠）”，外观设计专利，2021.6授权，中国，专利号：ZL202030751093.8
  7. 孙戈杨、朱晓、俞泽远、李鹏、高飞、王韬，“画像机器人”，外观设计专利，2020.10授权，中国，专利号：ZL202030241244.5

 

发表论文

 

2024

  1. Wugen Zhou, Youqi Pan, Junbin Liu, Tao Wang, Hongbin Zha."Visual-Inertial-Wheel Odometry with Wheel-Aided Maximum-a-Posteriori Initialization for Ground Robots",the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Volume: 9, Issue: 5 (May 2024), pp. 4814 - 4821
  2. Yingjie Chen, Jiarui Zhang, Tao Wang, Yun Liang. "Trend-Aware Supervision: On Learning Invariance for Semi-Supervised Facial Action Unit Intensity Estimation" ，the 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (2024), February 22-February 27, Vancouver, BC, Canada.

2023

  1. Yingjie Chen, Jiarui Zhang, Tao Wang, Yun Liang,"EventFormer: AU Event Transformer for Facial Action Unit Event Detection"，the 34th British Machine Vision Conference (BMVC), November20-24, 2023, Aberdeen, UK.
  2. Haoyang Xu，Tao Wang，Yingjie Chen，Tianze Shi，"A Practical, Robust, Accurate Gaze-Based Intention Inference Method for Everyday Human-Robot Interaction", the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023），October1-4，2023，Hyatt Maui，Hawaii，USA.

2022

  1. Yingjie Chen, Huasong Zhong, Chong Chen, Chen Shen, Jianqiang Huang, Tao Wang, Yun Liang, Qianru Sun, "On Mitigating Hard Clusters for Face Clustering", the European Conference on Computer Vision (ECCV 2022), October 23-27, 2022, Tel Aviv, Israel.
  2. Yingjie Chen, Chong Chen, Xiao Luo, Jianqiang Huang, Xian-Sheng Hua, Tao Wang, Yun Liang, "Pursuing Knowledge Consistency: Supervised Hierarchical Contrastive Learning for Facial Action Unit Recognition", the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACM MULTIMEDIA 2022), October 10-14, 2022, Lisbon, Portugal.
  3. Yingjie Chen, Diqi Chen, Tao Wang, Yizhou Wang, Yun Liang，"Causal Intervention for Subject-Deconfounded Facial Action Unit", the 36th AAAI Conference on Artificial Intelligence (2022), February 22-March 1, Vancouver,BC, Canada.

2021

  1. Yingjie Chen, Jiarui Zhang, Diqi Chen, Tao Wang, Yizhou Wang, Yun Liang, "AUPro: Multi-label Facial Action Unit Proposal Generation for Sequence-level Analysis", the 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021), December 8-12, 2021, Online.
  2. Yingjie Chen, Diqi Chen, Yizhou Wang, Tao Wang, Yun Liang, "CaFGraph: Context-aware Facial Multi-graph Representation for Facial Action Unit Recognition", the 29th ACM International Conference on Multimedia (ACM MULTIMEDIA 2021), October 20-24, 2021, Chengdu, China.
  3. Liqiang Lu, Yicheng Jin, Hangrui Bi, Zizhang Luo, Peng Li, Tao Wang, Yun Liang, "Sanger: A Co-Design Framework for Enabling Sparse Attention using Reconfigurable Architecture", the 54th Annual IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2021), October 16-20, 2021, Athens, Greece
  4. Yingjie Chen, Han Wu, Tao Wang, Yizhou Wang, Yun Liang, "Cross-modal Representation Learning For Lightweight and Accurate Facial Action Unit Detection", the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), September 27 – October 1, 2021, Prague, Czech Republic, Online, also in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Volume 6, Issue 4, pp. 7619-7626.
  5. Wenqi Zhang, Kai Zhao, Peng Li, Xiao Zhu, Faping Ye, Weijie Jiang, Huiqiao Fu, Tao Wang, "Learning to Navigate in a VUCA Environment: Hierarchical Multi-expert Approach", the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), September 27 – October 1, 2021, Prague, Czech Republic, Online.
  6. Huiqiao Fu, Kaiqiang Tang, Peng Li, Wenqi Zhang, Xinpeng Wang, Guizhou Deng, Tao Wang, Chunlin Chen, "Deep Reinforcement Learning for Multi-contact Motion Planning of Hexapod Robots", the Proceedings of the 30th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-21), August 19-26, 2021, Montreal-themed Virtual Reality.

2020

  1. Fei Gao, Jingjie Zhu, Zeyuan Yu, Peng Li, and Tao Wang, "Making Robots Draw A Vivid Portrait In Two Minutes", the Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), October 25-29, 2020, Las Vegas, USA.
  2. Jingchen Zhu, Guangyu Sun, Xian Zhang, Chao Zhang, Weiqi Zhang, Yun Liang, Tao Wang, Yiran Chen, and Jia Di, "Fork Path: Batching ORAM Requests to Remove Redundant Memory Accesses", the IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, Volume 39, Issue 10, October 2020, pp. 2279-2292.

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2019

  1. Xiaoyu Wang and Tao Wang, "A Real-time Device-free Head Motion Recognition Framework for Family Care Robots", the Proceedings of the 7th International Conference on Ageless Aging (ICAA 2019, with ICCSE 2019), October 18-21, 2019, Jinan, China. (Best Paper Award)

  2. Tianfu Jiang, Tao Wang, Boyan Ding, and Han Wu, "DEGAN: De-Expression Generative Adversarial Network for Expression-Invariant Face Recognition by Robot Vision", 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA 2019), August 21, 2019, Beijing, China.

  3. Zhiwen Hu, Zixuan Bai, Kaigui Bian, Tao Wang, Lingyang Song, "Implementation and Optimization of Real-Time Fine-Grained Air Quality Sensing Networks in Smart City", 2019 IEEE International Conference on Communications (ICC 2019), May 20-24, Shanghai, China, 2019.

  4. Zhiwen Hu, Zixuan Bai, Kaigui Bian, Tao Wang, and Lingyang Song, "Real-Time Fine-Grained Air Quality Sensing Networks in Smart City: Design, Implementation and Optimization", IEEE Internet of Things Journal, DOI: 10.1109/JIOT.2019.2900751

  5. Boyan Ding, Jun Liu, Haoyang Wu and Tao Wang, "GPLM: An 802.11ac-Capable Low-MAC Architecture for FPGA-based SDR Systems", 2019 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC 2019), April 15-19, 2019, Marrakech, Morocco.

  6. Xiaoguang Li, Jun Liu, Boyan Ding, Zhiwei Li, Haoyang Wu and Tao Wang, "A SDR-based Verification Platform for 802.11 PHY Layer Security Authentication", World Wide Web (2019). https://doi.org/10.1007/s11280-018-0654-2

 

2018

  1. Han Wu, Tao Wang, Tuo Dai, Xiaoyu Wang, Yuanzhen Lin, and Yizhou Wang, "Let home nursing assistant robots see your heart rate", the International Journal of Crowd Science (2018), https://doi.org/10.1108/IJCS-09-2018-0023

  2. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Lingyang Song, Tao Wang, and Xiaoming Li, "UAV Offloading: Spectrum Trading Contract Design for UAV Assisted Cellular Networks", IEEE Transactions on Wireless Communications (IEEE TWC), Volume: 17, Issue: 9 (July 2018), pp. 6093 - 6107.

  3. Jun Liu, Haoyang Wu, Zhiwei Li, Boyan Ding, and Tao Wang, "CR-GRT: A Novel SDR-based Real-time Cognitive Radio Platform", the Proceedings of the 21st ACM International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems (MSWiM 2018), October 28 - November 2, 2018, Montreal, Canada

  4. Xiaoguang Li, Jun Liu, Zhiwei Li, Haoyang Wu and Tao Wang, "TickSEC: A Novel Reconfigurable Platform for WiFi Physical Layer Security", the Proceedings of the 2018 International Conference on Networking and Network Applications (NaNA 2018), October 12 - 15,2018, Xi'an, China. (Best Paper Award)

  5. Yingjie Chen, Tao Wang, Han Wu, and Yizhou Wang, "A Fast and Accurate Multi-Model Facial Expression Recognition Method for Affective Intelligent Robots", the Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), August 24-27, 2018, Shenyang, China

  6. Yingjie Chen, Han Wu, Tao Wang, and Yizhou Wang, "A Comparison of Methods of Facial Expression Recognition", the Proceedings of the WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation 2018 (WRC SARA 2018), August 16, 2018, Beijing, China

  7. L. Chen, R. Fan, Y. Zhang, S. Shi, K. Bian, L. Chen, P. Zhou, M. Gerla, T. Wang, and X. Li., "On Heterogeneous Duty Cycles for Neighbor Discovery in Wireless Sensor Networks", Ad Hoc Networks (ADHOC), Volume 77 (August 2018), pp. 54 - 68.

  8. Han Wu, Tao Wang, Tuo Dai, Yuanzhen Lin and Yizhou Wang, "A Real-Time Vision-Based Heart Rate Measurement Framework for Home Nursing Assistance", the Proceedings of the 6th International Conference on Ageless Aging (ICAA 2018, with ICCSE 2018), July 28-31, 2018, Singapore. (Best Paper Award)

  9. Zhiwei Li, Jun Liu, Tao Wang, and Boyan Ding, "EPEE 3.0: A Unified Host-FPGA Communication Library Framework for SDR Platforms", Journal of Information Science and Engineering, Vol. 34, No. 4 (July 2018), pp. 1031-1046.

  10. Xiaolong Xie, Yun Liang, Xiuhong Li, Yudong Wu, Guangyu Sun, Tao Wang, and Dongrui Fan. "CRAT: Enabling Coordinated Register Allocation and Thread-level Parallelism Optimization for GPUs", IEEE Transactions on Computer (IEEE TC), Volume 67, Issue 6 (June 2018), pp. 890-897.

  11. Yuanzhen Lin, Tuo Dai, Tao Wang and Han Wu, "A Robust Real-Time System for Multi-Intensity AU Detection in Facial Expression Recognition", the Proceedings of the first Asian Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII Asia 2018), May 20-22, 2018, Beijing, China.

  12. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Tao Wang, and Lingyang Song, "Spectrum Trading Contract Design for UAV Assisted Offloading in Cellular Networks", 2018 IEEE International Conference on Communications (ICC 2018), May 20-24, 2018, Kansas City, USA.

  13. Haoyang Wu, Tao Wang, Zengwen Yuan, Chunyi Peng, Zhiwei Li, Zhaowei Tan, Boyan Ding, Yuanjie Li, Jun Liu and Songwu Lu, "The Tick Programmable Low-Latency SDR System", in GetMobile, Volume 22, Issue 1, March 2018, pp. 26 - 30.

 

2017

  1. Jun Liu, Zhiwei Li and Tao Wang, "A Flexible Frame-oriented Host-FPGA Communication Framework for Software-defined Wireless Network", the Proceedings of the 2017 International Conference on Networking and Network Applications (NaNA2017), October 16-19, 2017, Kathmandu City, Nepal.

  2. Han Wu, Tao Wang, and Tuo Dai, "A Low-Cost Vision-based Real-time Heart Rate Detection Method on Companion Robot Platform (Poster)", the Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), September 24-28, 2017, Vancouver, BC, Canada.

  3. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Tao Wang, Lingyang Song, and Xiaoming Li, "Roadside Unit Caching: Auction-Based Storage Allocation for Multiple Content Providers", IEEE Transactions on Wireless Commnunications (IEEE TWC), Vol. 16, No. 10, October 2017, pp. 6321 - 6334.

  4. Haoyang Wu, Tao Wang, Zengwen Yuan, Chunyi Peng, Zhiwei Li, Zhaowei Tan, and Songwu Lu, "The Tick Programmable Low-Latency SDR System", the Proceedings of the 23rd ACM Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2017), October 16-20, 2017, Snowbird, Utah, USA.

  5. Haoyang Wu, Tao Wang, Zhiwei Li, Boyan Ding, Xiaoguang Li, Tianfu Jiang, Jun Liu, and Songwu Lu, "GRT 2.0: An FPGA-based SDR Platform for Cognitive Radio Networks (Poster)", the Proceedings of the 25th ACM/SIGDA International Symposium on Field-Programmable Gate Arrays (FPGA 2017), February 22-24, 2017, Monterey, CA, USA, pp. 294-295.

  6. Xuechao Wei, Yun Liang, Tao Wang, Songwu Lu, and Jason Cong, "Throughput Optimization for Streaming Applications on CPU-FPGA Heterogeneous Systems", the Proceedings of the 22nd Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC 2017), January 16-19, 2017, Chiba/Tokyo, Japan, pp. 488-493.

 

2016

  1. Haoyang Wu, Tao Wang, Jiahua Chen, Sanjun Liu, Shuyi Tian, Songwu Lu, Meng Ma, Lingyang Song, Bingli Jiao, "GRT-duplex: A Novel SDR Platform for Full-Duplex WiFi", Mobile Networks and Applications, Vol. 21, No. 6, December 2016, pp. 983-993.

  2. Guangyu Sun, Chao Zhang, Peng Li, Tao Wang, and Yiran Chen, "Statistical Cache Bypassing for Non-Volatile Memory", IEEE Transactions on Computers (IEEE TC), Vol. 65, No. 11, November 2016, pp. 3427-3440.

  3. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Tao Wang, Lingyang Song, and Xiaoming Li, "Caching as a Service: Small-Cell Caching Mechanism Design for Service Providers", IEEE Transactions on Wireless Commnunications (IEEE TWC), Vol. 15, No. 10, October 2016, pp. 6992-7004.

  4. Yuanjie Li, Chunyi Peng, Jiayao Li, Zengwen Yuan, Haotian Deng, and Tao Wang, "MobileInsight: Extracting and Analyzing Cellular Network Information on Smartphones", the Proceedings of the 22nd ACM Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2016), October 3-7, 2016, New York, USA, pp. 202-215.

  5. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Tao Wang, Lingyang Song, and Xiaoming Li, "Game Theoretic Approaches for Wireless Proactive Caching", IEEE Communications Magazine (COMMAG), Vol. 54, No. 8, August 2016, pp. 37-43.

  6. 吴浩洋、王韬、焦秉立，“基于GRT平台的全双工WiFi设计与实现”，中兴通讯技术，第22卷第3期（2016年6月），pp. 31-35.

  7. Ruipeng Gao, Mingmin Zhao, Tao Ye, Fan Ye, Guojie Luo, Yizhou Wang, Tao Wang, and Xiaoming Li, "Multi-story Indoor Floor Plan Reconstruction via Mobile Crowdsensing", IEEE Transactions on Mobile Computing (IEEE TMC), Volume 15, Issue 6, April 2016, pp. 1427-1442.

  8. Chi-Yu Li, Chunyi Peng, Peng Cheng, Songwu Lu, Xinbing Wang, Fengyuan Ren, and Tao Wang, "An Energy Efficiency Perspective on Rate Adaptation for 802.11n NIC", IEEE Transactions on Mobile Computing (IEEE TMC), Volume 15, Issue 6, June 2016, pp. 1333-1347.

  9. Ruipeng Gao, Yang Tian, Fan Ye, Guojie Luo, Kaigui Bian, Yizhou Wang, Tao Wang, Xiaoming Li, "Sextant: Towards Ubiquitous Indoor Localization Service by Photo-taking of the Environment", IEEE Transactions on Mobile Computing (IEEE TMC), Volume 15, Issue 2, February 2016, pp. 460-474.

 

2015

  1. Xiaolong Xie, Yun Liang, Xiuhong Li, Yudong Wu, Guangyu Sun, Tao Wang, Dongrui Fan, "Enabling Coordinated Register Allocation and Thread-level Parallelism Optimization for GPUs", the Proceedings of the 48th Annual IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2015).

  2. Xian Zhang, Guangyu Sun, Chao Zhang, Weiqi Zhang, Yun Liang, Tao Wang, Yiran Chen, Jia Di, "Fork Path: Improving Efficiency of ORAM by Removing Redundant Memory Accesses", the Proceedings of the 48th Annual IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2015).

  3. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Tao Wang, and Lingyang Song, "Poster: Roadside Unit Caching Mechanism for Multi-Service Providers", the Proceedings of ACM MobiHoc 2015, June 22-25, 2015, Hangzhou, China.

  4. Chao Zhang, Guangyu Sun, Xian Zhang, Weiqi Zhang, Weisheng Zhao, Tao Wang, Yun Liang, Yongpan Liu, Yu Wang, and Jiwu Shu, "Hi-fi Playback: Tolerating Position Errors in Shift Operations of Racetrack Memory", the Proceedings of the 42nd International Symposium on Computer Architecture (ISCA 2015), June 13-17, 2015, Portland, OR, USA, pp. 694-706.

  5. Lin Chen, Ruolin Fan, Kaigui Bian, Lin Chen, Mario Gerla, Tao Wang and XiaoMing Li, "On Heterogeneous Neighbor Discovery in Wireless Sensor Networks", the Proceedings of the 34th Annual IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM'15), April 26 - May 1, 2015, Hong Kong, China.

  6. Chao Kong, Zengwen Yuan, Xushen Han, Feng Yang, Xinbing Wang, Tao Wang, and Songwu Lu, "VSMC MIMO: A Spectral Efficient Scheme for Cooperative Relay in Cognitive Radio Networks", the Proceedings of the 34th Annual IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM'15), April 26 - May 1, 2015, Hong Kong, China.

  7. Zhiwen Hu, Zijie Zheng, Tao Wang, and Lingyang Song, "Small-cell Caching Mechanism for Multi-Service Providers" (Poster), the Proceedings of the 34th Annual IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM'15), April 26 - May 1, 2015, Hong Kong, China.

  8. Xiaolong Xie, Yun Liang, Yu Wan, Guangyu Sun, and Tao Wang, "Coordinated Static and Dynamic Cache Bypassing for GPUs", the Proceedings of the International Symposium on High Performance Computer Architecture (HPCA 2015), February 7-11, 2015, San Francisco Bay Area, CA, USA, pp. 76-88.

  9. 吴浩洋、王韬、陈佳华、龚健、李晓光、张高瀚、吕松武，“GRT：高性能可定制无线网络底层软硬件开放平台”，《电子科技大学学报》，第44卷第1期，2015年1月，pp. 123-128.

 

2014

  1. Jiahua Chen, Tao Wang, Haoyang Wu, Jian Gong, Xiaoguang Li, Yang Hu, Gaohan Zhang, Zhiwei Li, Junrui Yang, and Songwu Lu, "A High-performance and High-programmability Reconfigurable Wireless Development Platform (demonstration paper)", in Proceedings of the 2014 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT 2014), December 10-12, 2014, Shanghai, China, pp. 350-353.

  2. Ruipeng Gao, Mingmin Zhao, Tao Ye, Fan Ye, Yizhou Wang, Kaigui Bian, Tao Wang, and Xiaoming Li, "Jigsaw: Indoor Floor Plan Reconstruction via Mobile Crowdsensing", in Proceedings of the 20th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2014), September 7-11, 2014, Hawaii, USA, pp. 249-260.

  3. Jian Gong, Tao Wang, Jiahua Chen, Haoyang Wu, Fan Ye, Songwu Lu, and Jason Cong, "An Efficient and Flexible Host-FPGA PCIe Communication Library", in Proceedings of the 24th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2014), September 2-4, 2014, Munich, Germany, pp. 1-6.

  4. Tao Wang, Guangyu Sun, Jiahua Chen, Jian Gong, Haoyang Wu, Xiaoguang Li, Songwu Lu, and Jason Cong, "GRT: a Reconfigurable SDR Platform with High Performance and Usability", ACM SIGARCH Computer Architecture News (CAN), Volume 42 Issue 4, September 2014, pp. 51-56.

  5. Chao Zhang, Guangyu Sun, Peng Li, Tao Wang, Dimin Niu, and Yiran Chen, "SBAC: A Statistics based Cache Bypassing Method for Asymmetric-access Caches", in Proceedings of International Symposium on Low Power Electronics and Design (ISLPED 2014), August 11-13, 2014, Jolla, CA, USA, pp. 345-350.

  6. Tao Zhang, Ke Chen, Cong Xu, Guangyu Sun, Tao Wang, and Yuan Xie, "Half-DRAM: a High-bandwidth and Low-power DRAM System from the Rethinking of Fine-grained Activation", in Proceedings of the 41st International Symposium on Computer Architecture (ISCA 2014), June 14-18, 2014, Minneapolis, USA, pp. 349-360.

  7. Songjun Ma, Yunfeng Peng, Tao Wang, Xiaoying Gan, Feng Yang, Xinbing Wang, and Mohsen Guizani, "Detecting the Greedy Spectrum Occupancy Threat in Cognitive Radio Networks", in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Communications (ICC 2014), June 10-14, 2014, Sydney, Australia, pp. 4939-4944.

  8. Ruipeng Gao, Fan Ye, and Tao Wang, "Smartphone Indoor Localization by Photo-taking of the Environment", in Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Communications (ICC 2014), June 10-14, 2014, Sydney, Australia, pp. 2599-2604.

  9. Yang Tian, Ruipeng Gao, Kaigui Bian, Fan Ye, Tao Wang, "Towards Ubiquitous Indoor Localization Service Leveraging Environmental Physical Features", in Proceedings of IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM 2014), April 27 - May 2, 2014, Toronto, Canada, pp. 55-63.

  10. Jian Gong, Jiahua Chen, Haoyang Wu, Fan Ye, Songwu Lu, Jason Cong, and Tao Wang, "EPEE: An Efficient PCIe Communication Library with Easy-host-integration Property for FPGA Accelerators" (Poster), the 22nd ACM/SIGDA International Symposium on Field-Programmable Gate Arrays (FPGA 2014), February 26-28, 2014, Monterey, USA, pp. 255-255.

 

2011 – 2013

  1. Guan-Hua Tu, Chunyi Peng, Chi-Yu Li, Xingyu Ma, Hongyi Wang, Tao Wang, and Songwu Lu, "Accounting for Roaming Users on Mobile Data Access: Issues and Root Causes", in Proceedings of the 11th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services (MobiSys 2013), June 25-28, 2013, Taipei, Taiwan, pp. 305-318.

  2. Peng Li, Angshuman Parashar, Michael Pellauer, Tao Wang, and Joel Emer, "A Hierarchical Architectural Framework for Reconfigurable Logic Computing", in Proceedings of the 27th IEEE Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops & PhD Forum (IPDPSW 2013), May 20-24, 2013, Boston, USA, pp. 287-292.

  3. Peng Wang, Guangyu Sun, Tao Wang, Yuan Xie, and Jason Cong, "Designing Scratchpad Memory Architecture with Emerging STT-RAM Memory Technologies", in Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS 2013), May 19-23, 2013, Beijing, China, pp. 1244-1247.

  4. 高睿鹏、杨丽琼、吴欣宇、王韬、吕松武、韩芳，“一种高能效的OSAS手机监护系统”，《软件学报》，第23卷增刊2，2012年12月，pp. 193-203.

  5. Peng Li, Yuxin Wang, Peng Zhang, Guojie Luo, Tao Wang, and Jason Cong, "Memory Partitioning and Scheduling Co-optimization in Behavioral Synthesis", in Proceedings of International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD 2012), November 5-8, 2012, San Jose, CA, USA, pp. 488-495.

  6. Ruipeng Gao, Liqiong Yang, Xinyu Wu, Tao Wang, Songwu Lu, and Fang Han, "A Phone-Based E-Health System for OSAS And Its Energy Issue", in Proceedings of 2012 International Symposium on Information Technology in Medicine and Education (ITME 2012), August 3-5, 2012, Hokkaido, Japan, pp. 682-686.

  7. Luyang Wang and Tao Wang, "Green Computing Wanted: Electricity Consumptions in the IT industry and by Household Computers in Five Major Chinese Cities", in Proceedings of 2011 IEEE/ACM International Conference on Green Computing and Communications (GreenCom), August 4-5, 2011, Chengdu, China, pp. 226-229.

 

2010及之前

  1. Ming Cong, Hong An, Lu Cao, Yuan Liu, Peng Li, Tao Wang, Zhihong Yu, Dong Liu, "Pattern-Unit Based Regular Expression Matching with Reconfigurable Function Unit", Lecture Notes in Computer Science 6019, PART 4, COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS (2010), pp.427-440

  2. S. Srinivasan, L. Zhao, L. Sun, P. Li, T. Wang, R. Iyer, R. Illikkal, D. Liu, "Performance Characterization and Acceleration of Optical Character Recognition on Handheld Platforms", Proc. the IEEE International Symposium on Workload Characterization (IISWC 2010, Atlanta, U.S., December 2-4, 2010), pp.1-10

  3. Tao Wang, Qigang Wang, Dong Liu, Michael Liao, Kevin Wang, Lu Cao, Li Zhao, Ravi Iyer, Ramesh Illikkal, Liang Wang, John Du, "Hardware/Software Co-Simulation for Last Level Cache Exploration", Proc. 2009 IEEE International Conference on Networking, Architecture, and Storage (NAS 2009), Zhangjiajie, China, July 9-11, 2009, pp.371-378.

  4. 李晓明、王韬、刘东、杜江凌，“走进多核时代”，《计算机科学与探索》，第2卷，第6期，2008年12月，第561-570页。

  5. Tao Wang, Nan Di, Jian Shen, Min Liu, "LilyTask Parallel Language 3.5 - Approach towards Task Parallel Programming in Heterogeneous SMP-Clusters", Proc. 2005 International Conference on Parallel Processing Workshops (ICPP'05 Workshops), Oslo, Norway, June, 2005, pp.305-312.

  6. Yan Tang, Tao Wang, Xiaoming Li, "The Design and Implementation of LilyTask in Shared Memory", Operating Systems Review (ACM), Vol. 39, No. 3 ( 2005), pp. 52-63.

  7. 邸楠，王韬，李晓明，“LilyTask 任务并行环境中基于任务关系的初始任务分配算法”，《计算机学报》，第28卷，第5期，2005年5月，第892-899页。

  8. 沈坚，王韬，李晓明, “任务并行程序设计模型LilyTask在分布存储环境下的设计与实现”，《计算机工程与科学》，2005年第2期（Vol.27，No.2，2005）。

  9. 王韬、刘敏，“LilyTask任务并行程序设计框架与范例”，《高性能计算技术》，2004年第三期。

  10. 谢欣、王韬、李晓明，“一种支持动态网站生成的模型与系统”，《计算机应用研究》，2004年第四期。

  11. Tao Wang, Nan Di, Jian Shen, Yan Tang, "LilyTask Programming Model and Its Implementations on SMP & Cluster", Proc. IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems 2003 (PDCS 2003), Marine Del Rey, USA. Nov, 2003, pp.301-306.

  12. Tao Wang, Xiaoming Li, "LilyTask - A Task-Oriented Parallel Computation Model", X. Zhou, S. Jähnichen, M. Xu, J. Cao (Eds.), Lecture Notes in Computer Sciences 2834 Advanced Parallel Processing Technologies, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2003, pp. 157-161.

  13. 王韬、李晓明，“SMP Cluster : 如何开发两级并行”，《计算机工程与科学》，2002年第4期（Vol.24，NO.4，2002）。





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